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首页财产ai正文 首发| 星动纪元两个月融资25亿，国资组团入场 7月6日星动纪元完成10亿元融资，两个月密集融资25亿。其具身全栈自研，以手强脑堆集数据集，于物流等场景落地，拉开具身智能贸易化差距。 2026-07-06 09:06 ·投资界 杨继云 杨继云
中国头部具身公司正上演诸神之战——
投资界获悉，今天（7月6日），星动纪元完成新一轮10亿元融资。本轮投资方由国务院国资委国有本钱运营公司诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州本钱等多家年夜型国资配合介入。此外，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰本钱、盛赫本钱跟投；老股东厚雪本钱、清控天诚、千山本钱连续追加投资。
至此，星动纪元于两个月内密集融资25亿，构建起「国度级本钱引领+顶 级财政赋能+财产生态协同」的三重本钱矩阵，此中齐聚了行业至多财产本钱注资，合计超20家。
于过往与投资人的交流中，星动纪元留给咱们深刻印象：清华年夜学唯 一持股的具身公司，最早一批提出生避世界模子的具身公司，建立三年却已经于物流场景已经实现范围化交付。中国具身江湖门派林立，星动纪元悄然突围。
清华嫡派呆板人
两个月融资25亿
外界可能不知道，星动纪元是具出身界模子的提出者。
时间回到2024年，VLA仍是行业主流，星动纪元却早早开启了摸索世界模子的相干研究事情。星动纪元不仅初次提出“世界模子”线路，还有于全世界规模内最早发布了其世界模子结果——2024年9月发布的PAD模子，是全世界首 个世界动作模子（WAM），交融了视频猜测与动作猜测，早在英伟达同类方案（DreamZero等）近一年发布。
这于其时属在创始性的“少数派”声音，有些曲高及寡。
直到2025下半年，有关世界模子的会商最先频仍呈现于具身范畴。这一年10月，星动纪元结合斯坦福年夜学Chelsea Finn团队推出Ctrl-World，把世界模子作为数据仿真器，天生迫近真什物理纪律的练习数据，机能较Pi0.5晋升45%。今后，咱们眼见了世界模子于全世界规模内年夜发作，全行业都向此挨近。
能比行业走患上更快一些，离不开掌舵人陈建宇怪异的学术配景。
他出生在1992年，2011年被保送至清华年夜学周详仪器系——海内最早从事双足人形呆板人研究的单元之一。本科时期，陈建宇最先研究双足呆板人的步态计划，厥后赴加州年夜学伯克利分校直博，师从美国工程院院士、电机节制范畴的前驱Masayoshi Tomizuka传授，深耕呆板人强化进修、运动节制算法。
2020年博士卒业后，受图灵奖患上主、中国科学院院士姚期智的约请，陈建宇回国插手清华年夜学交织信息研究院，担当助理传授。28岁时，他成为其时清华最年青的博士生导师之一。
这些学术与研究履历，让陈建宇成为行业稀缺兼具硬件+年夜脑能力的人材，是以他于技能线路选择及模子迭代上十分前沿及敏锐。2023年8月，依托清华结果转化政策，北京星动纪元正式建立，这是清华年夜学唯 一直接持股的具身智能企业，陈建宇出任开创人。
他的焦点判定于在：要实现真实的通用智能，呆板人必需同时拥有智慧的“年夜脑”及灵巧的“身体”——没有年夜脑的呆板人轻易沦为废铁，而没有本体的年夜脑难以称之为呆板人。
是以，星动纪元创建第 一天起就以AI Native驱动，构建起行业唯 一的"数据-年夜脑-运控-灵巧手-本体"全栈自研壁垒，焦点逻辑是“算法需求优先、数据价值优先”，从年夜脑模子练习与落地的真实需求出发，反向界说硬件设计，迄今拥有全尺寸双足人形呆板人星动L七、轮式人形办事呆板人星动Q5和全直驱五指灵巧手星动XHAND系列三年夜产物线。
不到三年，陈建宇死后已经排起长长的投资人步队。从初期的清华年夜学、阿里巴巴、到鼎晖VGC、红杉中国、IDG本钱、清流本钱、中金本钱等顶 级财政机构，再到顺丰、三星、吉祥本钱、海尔、遐想、新加坡电信、北汽产投、春风产投、中金保时捷、中金雷诺、联通旗下基金等财产龙头，以和北京市人工智能财产投资基金等处所国资——星动纪元的股东名单险些笼罩了具身智能赛道最完备的本钱光谱。
进入2026年，融资节拍更是陡然加快：3月完成10亿元战略轮融资，估值冲破百亿年夜关，股东中初次呈现韩国三星、新加坡电信等海外财产本钱；短短一个月后，2亿美元融资到位，顺丰集团领投，红杉中国、IDG本钱等头部机构结合加注，财产方声势同步扩容；再到今天，诚通基金等国度级国资平台团体出场，10亿元新融资出炉。三个月内连融三轮密集年夜额融资，创下本年具身赛道最快融资速率之一。
至此，星动纪元已经构建起「国度级本钱引领+顶 级财政赋能+财产生态协同」的三重本钱矩阵，死后集结了跨越20家财产本钱——这一声势于行业内其实不多见。
以手强脑，斥地具身新路径
行至当下，具身智能要兑现财产价值，比拼再也不是单点强，而是软硬一体的体系能力——年夜脑（模子及数据）决议价值上限，本体（整机和结尾履行器）制约能力下限。
但于这套体系里，有一个常被轻忽的焦点枢纽：灵巧手。
星动纪元秉持AI Native“数据-年夜脑-运控-灵巧手-本体”具身全链条全栈自研则象征着，硬件设计不是从机械布局出发，而是从"甚么样的数据对于年夜脑最有价值"反向界说。而五指灵巧手，恰是物理世界交互数据最富厚、最邃密的收罗进口——一次抓取是否乐成、力反馈怎样变化、物体是否滑落，这些高维数据直接决议了模子能学到甚么。
这两年，星动纪元的模子不停迭代：
2024上半年，团队初次提出呆板人快慢体系VLA架构（分频VLA），实现"及时做"与"寻思考"的同一；下半年，将世界模子与VLA联合，发布交融世界模子的VLA算法框架PAD及VPP，并整合推出端到端原生气希望器人年夜模子ERA-42。
ERA-42是星动纪元的焦点模子之一，集视觉、理解、猜测、步履为一体，实现统一个端到端VLA模子节制全身灵巧操作。
本年2月，星动纪元于Ctrl-World的基础上推出VLAW，全世界规模内率先提出基在世界模子的VLA强化进修框架，实现计谋与模仿器的协同迭代，让世界模子不仅"看起来对于"，也能做到"物理上对于"。截至今朝，星动纪元是拥有至多世界模子结果的具身公司之一。
年夜脑能力的冲破，离不开高质量数据。于这一点上，星动纪元依托自研灵巧手和落地运用，拥有世界上最 年夜的灵巧手真机数据集。
简朴来讲，星动纪元经由过程灵巧手硬件获取高质量灵巧操作数据，再用这些数据练习出更智慧的“年夜脑”模子，末了将进化后的模子反哺给灵巧手，形成一个“越用越智慧，越智慧越能干活”的正向轮回。是以，“灵巧手”营业并不是仅仅是呆板人本体上的单点零部件，而是串联整个全栈能力的焦点枢纽，是物理世界交互数据的焦点收罗进口。
因为很早就预判结尾履行器会成为具身智能落地卡点，星动纪元的灵巧手于技能线路上首创了对于年夜脑最友爱的全直驱线路——枢纽关头模组输出直接作用在枢纽关头，无传动间隙、弹性与磨擦损耗，产出的数据原生具有高精度、低延迟、可复现的特征，可直接用在模子练习，从泉源上解决了物理交互数据的质量问题。
今朝，星动纪元采用“双手出击”的产物计谋，即两款定位差异化的灵巧手：
一、星动XHAND 1 PRO（年夜脑手），主打高机能，焦点定位是数据收罗与算法验证平台，锚定模子能力上限；二、星动XHAND 1（干活手），依附全直驱技能架构实现精准力控与矫捷操作，可适配多类型人形呆板人平台，夯实范围化落地下限。
据悉，星动XHAND 1今朝已经经广泛笼罩工业分拣、通例功课等多元场景需求，成为全世界呆板人厂商的配合选择——美国具身智能独角兽Skild AI、韩国Rainbow Robotics、英国Extend Robotics、Discover Robotics，以和英国Humanoid AI新一代人形呆板人HMND 01等均采用星动XHAND1作为焦点结尾履行器之一。
当行业内一只灵巧手的估值甚至可以跨越本体整机，星动纪元“以手强脑”的叙事有了更多含金量。但归根结柢，"以手强脑"不是目的，而是手腕——经由过程手获取高质量数据，经由过程数据练习更强的年夜脑，经由过程年夜脑驱动更智能的呆板人，终极跑通"数据-年夜脑-运控-灵巧手-本体"的全栈体系能力，成为财产场景真实的出产力，这才是星动纪元的真正壁垒。
而依托自研灵巧手和落地运用，星动纪元已经堆集行业内范围领 先的灵巧手真机数据集。基在此，公司搭建了三重梯度数据源系统：
焦点价值层，来自物流、工业等真实场景的永劫真机交互数据，100%物理真实性，是模子贴合财产需求的焦点基础；
精准练习层，来自高精度遥操作数据，提供尺度化动作参考范式；今朝已经有1200万+个真机遥操作数据clip，此中灵巧手真机遥操作数据达150+万个，是行业内范围最 年夜的灵巧手真机数据集之一；
广度拓展层，来自第 一视角人类举动数据和年夜范围互联网视频数据，开启百万小时Scaling，低成本笼罩海量一样平常举动与场景。
此中，真实场景永劫真机交互数据与年夜范围人类视频数据，同时满意真实性、多样性，组成数据系统的双焦点引擎。
今朝，星动纪元总体数据集已经笼罩100+真实场景、1000+灵巧操作使命，充实保障了数据的场景富厚度与举动多样性，为通器具身年夜脑的连续迭代筑牢了高质量数据底座。
底座之上，星动纪元最先回覆下一个问题：这些数据，可否于真实财产场景中支撑年夜脑跑互市业化闭环？
呆板人最先不变上岗
分水岭
谜底于呆板人可否不变上岗、连续干活的财产现场中。
星动纪元对峙“先B端后C端”的贸易化路径，慢慢于物流范畴、高端制造范畴、贸易办事场景落地。
正如咱们所见，星动纪元率先于物流场景实现行业首 个PMF（Product-Market Fit），与顺丰、中国邮政等头部客户深度互助，批量进驻华北、华东、华南等区域5省市、10余个物流中央，部门实现常态化7×24小时运营 。
于这里，具身呆板人可矫捷应答各类形态纷歧、材质纷歧、巨细纷歧的包裹抓取、面单翻面朝上，放置平分拣功课需求，据悉部门场景效率甚至已经超人类程度，处置惩罚速率可达每一小时1200多件。
傍边有一个有趣的小故事——海外具身头部企业Figure测试间直播时，曾经被外媒喊话：“中国星动纪元的呆板人已经经于顺丰及中国邮政打工，Figure何时走出测试间，真正落地？”
据吐露，将来星动纪元将连续扩容物流场景，构建笼罩入场物流、厂内物流、发卖物流、售后物流和快递物流延长环节的全流程具身物流办事系统。
而与此同时，高端制造与贸易办事场景也于同步放开。于3C电子及汽车高端制造范畴，星动纪元已经与三星、遐想、海尔、吉祥等行业龙头睁开互助，这些财产现场回流的真机数据，正连续为具身年夜脑提供迭代营养。此外，星动Q5超拟人办事呆板人已经于海尔、遐想、世纪金源等场景落地，提供门店引流、导览解说、商品递送等办事，摸索C端进口。
支撑这些场景落地的本体底层能力，也于被全世界顶 尖机构验证。星动纪元灵巧手、通用本体基座与研发套件不仅自用，还有已经出货全世界，办事全世界市值TOP10科技企业中的9家，成为OpenAI、波士顿动力、英伟达、苹果、google、亚马逊、字节跳动，以和MIT、UC伯克利、斯坦福年夜学、清华年夜学、上海期智研究院等顶 尖科技企业与科研机构的配合选择。顶 尖科研客户的反馈，进一步驱动星动纪元的硬件基座不停进级。
当呆板人最先不变上岗，属在具身智能头部时代的序幕也随之拉开。当愈来愈多呆板人进入真实世界履行使命，谁能率先成立起别人难以复制的数据壁垒与下一代呆板人年夜脑的进化壁垒，谁就能于新一轮竞争中盘踞要害位置。
正如各人遍及认为，2026年是具身模子分水岭：上半年，模子能力拉开差距；下半年，贸易化闭环拉开差距。本钱市场已经经再也不为故事买单，只认一件事——技能可否落地、落地可否范围化、范围可否反哺技能。
分水岭已经然浮现——它不于试验室的聚光灯下，而于凌晨三点的物流分拣线上。
文章来历：投资界原创 ｜ 作者：杨继云原文地址：https://news.pedaily.cn/202607/565883.shtml
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