304永利集团官网入口-浙江绍兴90后做机器人核心部件，港股上市
首页财产呆板人正文 浙江绍兴90后做呆板人焦点部件，港股上市 6月30日来福谐波于港股上市，市值约97亿港元。其打破日本垄断，营收增加但仍吃亏，2026年呆板人零部件企业迎上市潮。 2026-07-05 14:36 ·微信公家号：铅笔道 作者 | 铅笔道 黄小贵 编纂 | 铅笔道 祝枝杉 作者 | 铅笔道 黄小贵 编纂 | 铅笔道 祝枝杉 AI投资人解读· 来福谐波打破日本垄断，2025年营收2.61亿元，同比增加142%，累计出货87万台，产物定位精度等指标达标，枢纽关头模组营业成第二增加极。· 行业竞争激烈致价格战，公司连续吃亏，大都零部件企业未不变盈利，客户集中度高，上市潮或者催生估值泡沫。总结：来福谐波于谐波减速器范畴成长迅速，产物机能晋升，营业布局优化，但面对竞争与盈利压力，投资时需综合评估其远景与危害。
今天聊一家呆板人暗地里的超等隐形冠军。
6月30日，浙江绍兴嵊州的来福谐波于港股上市，市值约97亿港元。
来福谐波做的工具一般人没听过，叫谐波减速器。它是呆板人枢纽关头的焦点部件，卖力把机电的高转速转换为枢纽关头所需的低转速、高扭矩。
一台人形呆板人身上要用14个，成本占整机的15%—20%。宇树、星河通用、智元……底子离不了这玩意。
已往几十年，谐波减速器险些被日本哈默纳科一家垄断——全世界份额80%，中国市场跨越95%。
来福谐波转变了这类市场状态。
县工场挑战全世界巨头
来福谐波的故事，要从一个90后“厂二代”提及。
张杰1990年出生在嵊州（绍兴所辖县级市），父辈于本地做汽配及轴承买卖，公司叫新华轴承。
2013年，经绍兴市科技局先容，新华轴承引进了南京信息工程年夜学的谐波减速器技能，于嵊州甘雨镇建立了来福谐波。2015年，张杰于美国新泽西理工学院拿到机械工程治理硕士学位回国，从父亲手里接过了这家公司。
来福谐波开创人张杰 来历：公然资料
其时的市场霸主是日本哈默纳科，产物一颗卖数千元甚至上万元，交期长，但海内呆板人厂商没有替换选择。张杰的认为，呆板人市场必然会起来，做这个产物将来有时机。
创业头三年走的是“模拟”线路。产物设计理念对于标哈默纳科，目的是理解行业龙头的逻辑。2016年公司定的销量方针是1万台，现实远没到达。
真实的迁移转变发生于2018年。来福谐波做了两件事：
一是推出自立研发的δ齿型谐波减速器，绕开了哈默纳科S齿形及IH齿形的年夜量专利掩护，价格只有对于方一半摆布；二是引入北极光创投的B轮投资——彼时来福的估值只有1.2亿元。
2018年到2021年，来福谐波的产物机能不不变——噪音年夜、寿命不足，市场口碑欠好。张杰团队花了两年多时间逐个排盘问题：先是思疑齿形加工精度不敷，改了齿形，效果不较着；又思疑是外貌粗拙度，提了一档加工精度，噪音降了一些但没根治；再换润滑油配方，噪音下来了，寿命又出了问题。
“齿形、质料、加工精度、润滑油、轴承共同，每个变量城市影响终极成果。你患上挨个试，挨个验证。”张杰说。
那段时间，张杰一度想抛却。“我的家庭前提也不错，周围同窗许多弄金融的，日子太爽了，我的日子怎么这么贫苦？”但他没走。
2022年到2023年，来福谐波完成为了研发团队的总体迭代，引入重庆年夜学等院校的技能能力。今后产物不良率从初期的两位数百分比降到个位数，定位精度到达±15角秒，设计寿命跨越1万小时。
来福谐波谐波减速器产物 来历：来福谐波官网
北极光屡次建议张杰把总部及工场搬到杭州或者姑苏——县城招不到高端人材。张杰拒绝了。他的理由是：“周详制造要的是职员不变，不是短时间跃进。嵊州本地造就的研发职员，家庭也于这里，去年夜都会他们不会习气的。”终极折衷方案是于杭州、重庆、南京设研发中央，但所有人必需到嵊州做产物验证。
张杰还有有一个让投资人不睬解的决议：2024年人形呆板人热潮初起时，他经由过程银行贷款激进扩产。外界担忧产能多余，他的逻辑相反——“假如碰到定单发作而交不了货，掉去市场份额的价钱远比装备折旧严峻患上多。”
过后证实他是对于的。截至2025年末，来福谐波累计出货87万台，但2026年一年的出货量就有望跨越60万台。
来福谐波融资格程与估值增加 来历：自研图表
营收三年涨176%，但还有于吃亏
来福谐波的营收增加曲线相称陡峭。
2023年，公司营收9450万元；2024年1.08亿元；2025年跃升至2.61亿元，同比增加142%。谐波减速器销量从11.5万台爬升至29.2万台，增幅超2.5倍。2025年整年售出超87万台，累计销量冲破100万台。
2026年前四个月，销量继承同比增加114%。
但另外一个数字一样扎眼：2023年至2025年，公司三年内累计吃亏5.09亿元。2025年昔时吃亏1.71亿元。
真实的谋划性吃亏来历有三块：一是提早扩产抬升的折旧与制造成本；二是连续的研发投入，2025年研发用度4920万元，占营收18.9%；三是行业价格战。
2023年到2025年，来福谐波的谐波减速器均价从795元降至571元，三年累计降幅约28%。
产物布局也于变化。谐波减速器收入占比从2023年的96.7%降至2025年的63.9%；枢纽关头模组和机械臂收入占比从1%飙升至26.2%，成为第二增加极；2025年还有新增了主动化事情站营业，占比9.4%。
枢纽关头模组是把减速器、机电、编码器、驱动器集成为一个完备的枢纽关头单位卖给客户。2025年这块营业收入同比增加超2200%。
枢纽关头成本是人形呆板人贸易化的*卡点。假如一台人形呆板人售价70万元，枢纽关头成本就靠近23万元。仅减速器这一项，就要吃失数万元。
万联证券测算，于2030年人形呆板人年出货量守旧50万台、中性100万台、乐不雅150万台的景象下，周详减速器增量市场范围于126-288亿元之间，此中谐波减速器增量市场于90-216亿元之间。
供需拐点行将到来。但问题于在：即便供应跟上，假如价格降不下来，人形呆板人的整机成本就没法到达贸易可行的门坎。
这就是来福谐波存于的财产意义。
于日本哈默纳科垄断的年月，一颗减速器卖到上万元，直接推高了整个呆板人财产的成本。
来福谐波及绿的谐波的呈现，*次于谐波减速器范畴引入了真正意义上的国产竞争。两家合计占中国呆板人谐波减速器市场近50%的份额，且均已经实现人形呆板人用产物的量产交付。
2025年，谐波减速器国产化率已经跨越52%。中国企业的全世界市占率从2020年的不足10%跃升至2026年的约23%。
呆板人零部件暗地里的时机
一场呆板人零部件企业的团体上市潮，正于2026年密集上演。
据CMR财产同盟统计，截至2026年6月，港股市场已经有11家呆板人相干企业完成上市，尚有跨越30家处在递表、存案或者审核阶段。A股方面，跨越39家呆板人财产链企业于列队冲刺，笼罩上游焦点零部件、中游整机制造到下流体系集成的全财产链条。
除了了来福谐波，还有有：6月5日，工业呆板人节制体系厂商新睿电子登岸北交所，首日股价暴涨超800%，市值一度迫近80亿元；6月24日，呆板人节制器企业仙工智能于港交所挂牌，市值超110亿港元。
新剑传动创业板IPO获受理，这家企业是特斯拉Optimus人形呆板人行星滚柱丝杠的一级供给商，2025年呆板人营业收入同比暴增346%。
从投资视角看，呆板人零部件赛道有两个值患上存眷的赚钱逻辑。
*，焦点零部件是"洽商"环节，也是利润最厚的环节。
人形呆板人的成本布局中，周详零部件占总成本的45%-50%，远超传感器（17%）及AI芯片/软件（13%）。
谐波减速器、行星滚柱丝杠、空心杯机电等细分范畴，技能壁垒高，客户黏性强，一旦进入头部整机厂商的供给链，就是持久饭票。
第二，国产替换正于加快，价格上风是焦点兵器。
谐波减速器前面已经经说了。而于丝杠范畴，新剑传动2022年率先实现国产行星滚柱丝杠批量化出产，打破了瑞士Rollvis、德国博世Rexroth的持久垄断。于轴承范畴，人本股分正将汽车轴承的技能堆集迁徙到呆板人枢纽关头轴承。
危害一样不成轻忽。价格战已经经于伸张——环动科技的RV减速器均价一年降落近10%，绿的谐波的毛利率也于下滑。大都零部件企业还没有实现不变盈利，客户集中度遍及偏高。上市潮自己也象征着估值泡沫的可能——绿的谐波市盈率跨越400倍，这个价格已经经透支了年夜量将来预期。
本文内容仅供参考，不组成投资建议。参考了来福谐波招股书、灼识咨询、甲子光年、证券时报、东吴证券、万联证券、高工呆板人研究所、CMR财产同盟。
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